數字控制(zhì)機床用數字(zi)代碼形式的(de)信息(程序指(zhi)令)，控制刀具(jù)按給定的工(gōng)作程序、陝西(xī)數控機床運(yùn)動速度和軌(gui)迹進行自動(dong)加工的機床(chuang)，簡稱數控機(ji)床✏️。 數控機床(chuang)具有廣泛的(de)适應性，加工(gōng)對象改變時(shi)隻需要改變(biàn)㊙️輸入的程序(xù)指令；加工性(xing)能比一般自(zì)動機床高，可(ke)以精确加工(gong)複雜型面，因(yīn)而适合于加(jia)工中小批量(liàng)、改型頻繁、精(jing)度要求高、形(xing)狀又較複♋雜(zá)的工件，并能(néng)獲得良好的(de)經濟效果⭐。 随(sui)着數控技術(shù)的發展，采用(yòng)數控系統的(de)機床品種日(rì)益增多，有車(che)床、銑床🔞、镗床(chuang)、鑽床、磨床、齒(chǐ)輪加工機床(chuang)和電火花加(jiā)工機床等。此(ci)外還🌍有能自(zi)動換刀、一次(cì)裝卡進行多(duō)工序加♍工的(de)加工中心、車(che)削中心等。

美(měi)國帕森斯公(gong)司接受美國(guo)空軍委托，研(yan)制飛機螺旋(xuán)槳葉片輪廓(kuo)樣闆的加工(gong)設備。由于樣(yang)闆形狀複雜(zá)多樣，精度要(yào)求高，一般加(jia)工設備難以(yi)适應，于是❤️提(ti)出計💃算機控(kòng)制機床的設(shè)想。年，該公司(sī)在美國麻省(shěng)理工學🎯院伺(sì)服機構研究(jiu)室的協助下(xia)，開始數控機(jī)床研究，并于(yú)年試制成功(gōng)第一台由大(dà)型立式仿形(xíng)銑床改裝而(er)成的三坐标(biao)數控銑床，不(bu)久即開始正(zheng)式生産🌈。 當時(shi)的數控裝置(zhì)采用電子管(guan)元件，體積龐(páng)大，價格昂貴(gui)，隻在航空工(gong)業等少數有(yǒu)特殊需要的(de)部門用來加(jiā)工複雜型面(miàn)零件；年，制成(chéng)了晶體管元(yuan)件和印刷電(dian)路闆，使數🔴控(kong)裝置進入了(le)‼️第二代，體積(jī)縮小，成本有(yǒu)所下降；年以(yi)🍓後，較為簡單(dān)和經濟的點(diǎn)位控制數控(kòng)鑽床，和直線(xian)控制數控銑(xi)床得到較快(kuai)發展，使數控(kòng)機床在機械(xie)制造業各部(bu)門逐步獲✔️得(de)推廣。 年，出現(xiàn)了第三代的(de)集成電路數(shu)控裝置😍，不👣僅(jǐn)體積小，功率(lü)消耗少，且可(ke)靠性提高，價(jia)格進一步下(xia)降，促進了數(shù)控機床品種(zhǒng)和産量的發(fa)展。

年代末，先(xiān)後出現了由(you)一台計算機(ji)直接控制多(duo)台機床的直(zhi)接數控系統(tong)(簡稱DNC)，又稱群(qún)控系統；陝西(xī)數控機床采(cǎi)用小型計算(suan)機控制的計(jì)算機數控系(xì)統(簡稱CNC),使數(shù)控裝置進入(rù)了以小型計(jì)算機化為特(tè)征的第四代(dài)。 年，研制成功(gong)使用微處理(li)器和半導體(tǐ)存貯器的微(wei)型計算機數(shu)控裝置(簡稱(cheng)MNC)，是❄️第五代數(shu)控系統。第五(wǔ)代與第三代(dài)相比，數控裝(zhuang)置的功能擴(kuò)大了一倍，而(ér)體積則縮小(xiao)為原來的/，價(jia)格降低了/，可(ke)靠性也得到(dao)極大的提高(gao)。 年代初，随着(zhe)計算機軟、硬(ying)件技術的發(fa)展，出現了能(néng)進🛀🏻行機對話(hua)式自動編制(zhì)程序的數控(kong)裝置；數控裝(zhuāng)置愈趨小型(xing)化，可以直接(jiē)安裝在機床(chuang)上；數控機床(chuang)的自動🧑🏽‍🤝‍🧑🏻化程(chéng)度進一步提(tí)高，具有自動(dong)監控刀具破(pò)損和自動檢(jiǎn)測工件等功(gong)🌈能。

數控(kong)機床主要由(yóu)數控裝置、伺(si)服機構和機(ji)床主體🔞組成(cheng)☎️。輸入數控裝(zhuāng)置的程序指(zhǐ)令記錄在信(xìn)息載體上，由(you)程序讀入裝(zhuāng)置接收，或由(you)數控裝置的(de)鍵盤直接手(shou)動輸入。 數控(kong)裝置包括程(chéng)序讀入裝置(zhì)和由電子線(xiàn)路組成的輸(shū)入部分、運算(suan)部分、控制㊙️部(bù)分和輸出部(bù)分等。

數控裝(zhuang)置按所能實(shi)現的控制功(gong)能分為點位(wèi)控制、直線控(kong)制、連續軌迹(jì)控制三類。 點(diǎn)位控制是隻(zhi)控制刀具或(huò)工作台從一(yi)點移🈲至另一(yī)點的準确定(ding)位，然後進行(háng)定點加工，而(er)點與點之間(jiān)的路徑不需(xu)控制。采用這(zhe)類控制的有(yǒu)數控鑽床、數(shù)控镗床和數(shu)控坐🤟标镗床(chuang)等。 直⛷️線控制(zhì)是除控制直(zhi)線軌迹的起(qi)點和終點的(de)準确定位外(wài)，還要控制在(zai)這兩點之間(jiān)以指定的進(jin)給速度進行(hang)直線切削。采(cǎi)用這類控制(zhi)的有平面銑(xǐ)削用的數控(kong)銑床，以及階(jiē)梯軸車削和(hé)磨削用的數(shù)控🏃車床和數(shu)控磨床等。 連(lian)續軌迹控制(zhì)(或稱輪廓控(kong)制)能夠連續(xu)控制兩個或(huo)兩個以上坐(zuo)标方向的聯(lian)合運💞動。為了(le)使刀具按規(gui)定的軌迹加(jiā)工工件的曲(qǔ)線輪廓，數控(kòng)裝置具有插(chā)🌂補運算的功(gong)能，使刀具的(de)運動軌迹以(yi)最小的誤差(chà)逼近規定的(de)輪廓曲線，并(bìng)協調各坐标(biao)方向的運動(dòng)速🏃🏻‍♂️度，以便在(zai)切削過程中(zhōng)始終保持規(gui)定的進給速(su)度。采用這類(lèi)控制的有能(neng)加工曲面用(yòng)的數🍓控銑床(chuáng)、數控車床、數(shù)控磨床和加(jia)工中心等。

伺(si)服機構分為(wéi)開環、半閉環(huán)和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺(sì)服機構♻️是☁️由(yóu)步進電機驅(qū)動線路，和步(bu)進電機組成(cheng)。陝西數控機(ji)床每一脈沖(chòng)信号使步進(jìn)電機轉動一(yi)定的角度，通(tōng)過滾珠絲杠(gang)推動工作台(tái)移動一定的(de)距離。這種伺(si)服機構比較(jiao)簡單，工作穩(wen)定，容易掌握(wo)使用，但精度(dù)和速度的♍提(ti)高受到限制(zhi)👈。 半閉環伺服(fu)機構是由比(bǐ)較線路、伺服(fu)放大線路、伺(sì)服馬達、速度(dù)檢測器和位(wèi)置檢測器組(zǔ)成。位置檢測(cè)器裝在絲杠(gang)或伺服馬達(dá)的端部，利用(yong)絲杠的回轉(zhuan)角度間接測(ce)出工作台的(de)位置。常用的(de)伺服馬☎️達有(yǒu)寬調速直流(liu)🛀電動機、寬調(diao)速交流電動(dòng)機和電液伺(sì)服馬達。位置(zhi)檢📱測器有旋(xuan)轉變壓器、光(guang)電式脈沖發(fa)生器和⛱️圓光(guāng)栅等。這種伺(si)服機構所能(neng)達到的精度(dù)、速度和動态(tai)特性優于開(kāi)環伺服機構(gou)，為大多數中(zhōng)小型數控機(jī)床所采用。 閉(bi)環⭐伺服機構(gòu)的工作原理(lǐ)和組成與半(ban)閉環伺服機(ji)構相同，隻是(shi)位置檢測器(qì)安裝在工♊作(zuo)台上㊙️，可直接(jie)測出工作台(tai)的實際位置(zhi)，故反饋精度(dù)高于半閉環(huan)控制，但掌握(wò)調試的難📐度(dù)較大，常用于(yu)高精度和大(dà)型數控機床(chuang)。閉環伺服機(ji)構所用伺服(fu)馬達與半閉(bì)環❓相同，位置(zhi)檢😍測器則用(yòng)光栅、長感應(yīng)同步器或長(zhang)磁栅。