激光切(qie)割機在(zai)工作運(yun)行，少不(bú)了激光(guāng)切割機(jī)中的伺(sì)服電機(jī)，伺服電(dian)機,可使(shi)控制速(sù)度,位置(zhi)精度非(fei)常準确(què)。将電壓(yā)信号轉(zhuan)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qu)動控制(zhì)對象。那(nà)麼，是什(shí)麼影響(xiang)了激☂️光(guāng)切割🤞機(jī)伺服電(dian)機正常(chang)運行?下(xia)面我們(men)一起🍉來(lai)看看影(yǐng)響激光(guang)切割機(jī)伺服電(dian)機正常(chang)運行的(de)因素。

此為激(ji)光切割(gē)機效果(guǒ)圖

1.機械(xiè)因素

機(ji)械問題(tí)相對而(ér)言比較(jiao)常見，主(zhu)要體現(xian)在設計(jì)、傳動📧方(fang)式⁉️、安裝(zhuang)⭕、材質、機(jī)械磨損(sǔn)等方面(mian)。

2.機械共(gòng)振

機械(xie)共振問(wen)題對伺(si)服較大(da)的影響(xiǎng)在于無(wú)法繼續(xu)提高伺(sì)服電機(jī)的響應(yīng)性，從而(ér)使設備(bei)整體運(yun)行在比(bi)較低的(de)響應✏️狀(zhuàng)态。此類(lei)問題在(zai)同步帶(dai)傳動的(de)機🔴械中(zhong)比較常(chang)見，另外(wai)長距離(li)的滾珠(zhū)絲杆有(you)時也有(you)此類情(qíng)況。主要(yào)原因🍓是(shi)同步帶(dai)的剛性(xing)偏低，共(gong)振頻率(lǜ)低，長距(ju)離的絲(si)杆自身(shen)慣量較(jiao)大，且多(duō)有變形(xíng)情況，特(te)别是在(zai)電機容(róng)量選擇(zé)偏小的(de)情況下(xià)比較容(róng)易起振(zhen)。同時安(ān)裝時的(de)裝🏃🏻‍♂️配工(gōng)藝高🔞低(di)和材質(zhì)的優☔劣(lie)也會對(dui)機械的(de)共振産(chǎn)生影響(xiang)。

3.機械抖(dǒu)動

機械(xie)抖動實(shí)質也是(shi)機械的(de)固有頻(pín)率問題(tí)，通常比(bǐ)較多地(di)🏃‍♀️出現🏃‍♂️在(zài)單端固(gù)定的懸(xuan)梁結構(gòu)中，特别(bié)是在加(jiā)減速階(jie)段表現(xiàn)尤其明(ming)顯。低頻(pín)的抖動(dòng)在加工(gōng)件中會(huì)呈現出(chu)大波浪(làng)狀🙇🏻的形(xing)态，較高(gāo)頻的抖(dǒu)動會有(yǒu)鋸齒狀(zhuàng)的形态(tai)。

4.機械内(nei)應力、外(wài)力等因(yīn)素

由于(yu)機械材(cai)質和安(an)裝的差(cha)異，設備(bèi)上各傳(chuán)動軸的(de)❤️機械内(nèi)應力、靜(jìng)摩擦力(li)等可能(néng)會不一(yī)緻。如果(guǒ)設備中(zhōng)參與軌(guǐ)迹插補(bǔ)控制的(de)兩軸中(zhong)的某一(yī)軸的内(nèi)應🤟力或(huò)者靜摩(mo)擦力等(deng)更大，則(ze)會一定(ding)程度上(shang)消耗掉(diào)伺服的(de)轉矩，造(zào)成此軸(zhóu)的加速(sù)變慢，從(cong)而導緻(zhì)加工輪(lún)廓變形(xing)。通常我(wo)們可以(yǐ)通過伺(si)服驅動(dòng)器反饋(kui)生成的(de)波形曲(qǔ)線來觀(guān)察傳動(dong)軸的内(nèi)應力問(wen)題。

外力(li)作用于(yu)軸上的(de)情況也(ye)比較類(lei)似。一般(ban)的闆材(cái)切🥰割機(ji)🔞，各軸與(yǔ)工件之(zhī)間是非(fei)接觸的(de)，可能受(shou)到的外(wai)力🤞有限(xian)。但某些(xiē)管材切(qiē)割機，送(song)管軸會(huì)參與切(qie)割時候(hòu)的插補(bu)，而另一(yī)軸一般(bān)是非接(jiē)觸的。此(cǐ)時管材(cai)由于受(shou)到夾具(ju)的影響(xiang)，會對送(sòng)管軸産(chǎn)生一個(ge)反向作(zuò)用力，這(zhè)樣參與(yǔ)插補控(kòng)制的兩(liang)軸受力(lì)情況不(bu)一🏃‍♂️緻，切(qiē)割的效(xiào)果♌肯定(dìng)會受到(dào)影響。

5.數(shu)控系統(tong)因素

有(yǒu)的情況(kuàng)下，伺服(fu)的調試(shi)效果不(bú)明顯，此(ci)時可能(néng)就要✉️介(jie)入對控(kong)🛀制系統(tong)的調節(jiē)了。激光(guāng)切割機(jī)加工時(shí)通常線(xian)速度是(shì)✔️比較💁恒(heng)定的，在(zai)直線與(yǔ)曲線上(shang)都是同(tong)一速度(dù)。這一點(diǎn)在直♻️線(xiàn)運動上(shang)是沒有(you)多大問(wèn)題的，但(dan)是在曲(qu)線，特别(bié)是小尺(chǐ)寸🐕圓弧(hú)的加工(gōng)上可能(neng)會因為(wei)加速度(dù)過大導(dao)緻輪廓(kuò)變形的(de)情況。