蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的🥰運動和(he)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又✉️與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上🚩的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉👄螺杆(gan)時，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(li)角分别相等，即(ji)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)👨‍❤️‍👨端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸(zhou)面壓👌力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與🧑🏾‍🤝‍🧑🏼蝸(wo)杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dong)☂️可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuán)動平♊穩、噪音🌏很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mó)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻🏃能由蝸杆☁️帶(dài)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(ji)械中使用💞的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性可(ke)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時🌈，齧㊙️合輪(lún)齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lü)低♌。另一方面，相(xiàng)對♋滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wei)了散熱和減小(xiǎo)磨❓損，常采用價(jià)格較為🌂昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liao)及良好的潤‼️滑(huá)裝置，因而😍成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhi)🥵間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yu)齧合齒間當✏️量(liàng)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wo)♉杆分度圓直徑(jing)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)🔞，蝸杆軸的👌剛度(dù)及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuan)動效率相應✌️提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suo)性🆚；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bú)等于🈲蝸杆蝸輪(lun)✊機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方(fang)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xian)）及應垂直🧑🏾‍🤝‍🧑🏼于蝸(wō)輪軸線畫速度(du)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。