蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運♉動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或🚶‍♀️更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)🐕杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)的突✂️角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)🤩螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiang)⚽等，即⚽蝸輪(lun)💔的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且👨‍❤️‍👨為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)‼️杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸♌斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動💃平(ping)📧穩、噪🐅音很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mo)擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪📧，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護📧作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一🤞方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴🈲重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及👌良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸♈輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效✍️率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)🐕，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相🚩應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸🤩杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)✂️合點K處🥰方(fāng)♋向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆✊左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。