蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和🍉動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于💛齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有時甚至🌏高(gao)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)🈲性㊙️：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luó)杆上的突🔆角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會💃讓(ràng)螺杆保持💔原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等🐪，即蝸(wō)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的👅端面(miàn)壓力🥵角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于😘交錯(cuo)軸✏️斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)摩♌擦角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪♻️，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用✊的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(hé)輪㊙️齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一方面，相(xiang)對滑動🌈速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jia)格較為🔴昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤🏃‍♀️滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duān)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luo)旋角大⛷️則傳(chuán)動效🌈率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進(jin)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度💰及強度(dù)相📐應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有自👄鎖(suǒ)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧合🔴點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸💘輪(lún)軸線畫速度(du)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻矢量🔴三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手🌍握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。