蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運📐動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于㊙️齒(chi)輪🈲與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減✨速(su)比一般(ban)為20:1，有🤟時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這🈲是因(yin)為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之📞間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準🐇值(zhi)；蝸輪的(de)端面🏃🏻‍♂️壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳❓動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xié)🐕齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動🐪平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)🔅，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用🈲的自(zì)鎖蝸杆(gan)機🔴構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面🌈，相(xiàng)對💚滑動(dòng)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴🛀🏻重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gan)端面之(zhī)‼️間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳🌈動(dòng)效👈率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機🔆構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目☔，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)㊙️，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)🔞有自💯鎖(suǒ)🏃🏻性🙇🏻；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等于💰蝸(wō)🈲杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直🤟于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)‼️旋蝸杆(gǎn)♋左手握(wò)😍，左旋蝸(wo)👄杆右手(shǒu)⛷️握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。