蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)❓運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減🏃🏻‍♂️速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至👉高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓🌈力(li)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)可☎️采🛀🏻用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xie)齒☁️輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)🈲動平穩(wen)🌏、噪🛀音🔴很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當㊙️量摩(mó)⭕擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)❤️，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆😘。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧💋合輪(lún)☔齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiang)對㊙️滑動(dong)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了⛷️散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而㊙️成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)☁️輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當🏃‍♂️量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分🌈度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)🌈，蝸杆✌️軸(zhóu)的🔞剛度(du)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suo)🥵性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fang)⁉️向🧑🏾‍🤝‍🧑🏼、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chui)直♈于蝸(wo)💰輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。