蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪🌈與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qù)特⭐性☁️：蝸杆(gǎn)♉可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)🐆為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與⭐螺杆(gan)之間的摩(mo)♍擦力會🧑🏾‍🤝‍🧑🏼讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)🏒标準值；蝸(wo)輪的👌端面(miàn)㊙️壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋☂️線(xiàn)♻️旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)💘可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜🐇齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)❌穩、噪📱音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦角⛷️時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)✔️構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時🧡，齧(nie)合輪齒間(jiān)📐的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(huá)動♊速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為🏃昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當👨‍❤️‍👨量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使㊙️蝸杆🌈分(fèn)度🚶圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相🛀應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應♌提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點K處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)🌍于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸🙇‍♀️杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。