蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)🙇🏻動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chǐ)輪💜與齒條，蝸(wo)杆又⛷️與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時⭐，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(miàn)壓力🐉角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動💁可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)軸❄️斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zao)音🔱很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liàng)摩👈擦角🐆時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其⭕重機械🔞中(zhong)使用🧑🏾‍🤝‍🧑🏼的自鎖(suǒ)❤️蝸杆機構，其(qí)反向自🧡鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(he)輪齒🈲間🏒的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(di)。另一方面，相(xiang)對🔞滑動速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jia)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hao)的材料及✨良(liang)好的潤🔞滑裝(zhuāng)置，因而🌈成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xi)為，蝸輪的👌螺(luo)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機💰構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆⚽軸的(de)🏃剛度及強度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具🏒有♉自鎖(suo)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆🙇🏻蝸(wo)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻輪(lun)軸線畫速度(du)矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)😄左手握🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。