蝸(wo)輪簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩(liang)交錯軸之間(jian)的運動和☁️動(dòng)力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間(jiān)平面内相當(dāng)于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與(yu)螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一(yī)般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪(lún)都有一個其(qí)他齒輪組所(suo)不具備的有(you)趣特性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉(zhuan)動齒輪，但齒(chi)輪無法轉動(dong)蝸杆。這♊是因(yīn)為螺💛杆上的(de)突⛱️角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋(xuan)轉🙇🏻螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之(zhi)間的摩擦力(li)會讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中(zhong)間平面内蝸(wō)杆與蝸輪的(de)模數和壓力(li)角分别相等(děng)，即蝸輪的🌈端(duān)面模數等于(yu)蝸杆的軸面(miàn)模數且為标(biao)準值；蝸輪的(de)端面壓力角(jiao)應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力(li)角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保(bao)證，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須(xū)相同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低(di)速和不重要(yào)的傳動可采(cai)用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合(hé)性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性(xing)稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理(li)、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大(dà)的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接(jiē)觸，其承載能(néng)力大大高于(yú)⭐交✍️錯軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于(yú)螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳(chuan)動，故傳動平(píng)穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導(dǎo)程角小于齧(niè)合輪齒間的(de)♊當量摩㊙️擦角(jiao)時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實(shí)現反向自鎖(suǒ)，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪(lún)🔞，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機(ji)械中使用的(de)自鎖👅蝸杆機(ji)構，其反向自(zì)鎖性可起安(an)全保護作用(yong)。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時(shi)，齧合輪齒間(jiān)的相對滑動(dòng)速度大，故摩(mo)擦損耗大、效(xiào)率低。另一🚩方(fang)面，相對滑動(dong)⭐速度大使齒(chi)面磨損嚴重(zhong)、發熱嚴♋重，為(wéi)了散熱和減(jian)小磨損，常采(cai)用價格較為(wei)昂貴的減摩(mo)性與抗磨性(xìng)較好的材料(liào)及良好的潤(rùn)滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較(jiao)大。

蝸(wo)杆導程角是(shì)蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線(xiàn)的切線與😘蝸(wō)杆端面之間(jian)的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大(da)則傳動效率(lǜ)高，當小于齧(niè)合齒間當量(liàng)摩擦角時，機(ji)構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系(xi)數q是為了限(xian)制蝸輪滾刀(dao)的數目，使蝸(wō)杆分度圓直(zhí)徑進行了标(biao)準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆(gan)軸的🔴剛度及(ji)強度相🏃‍♂️應增(zēng)大；一定時，q小(xiao)則導程角增(zēng)大，傳動效率(lü)相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動(dòng)比大，且具有(yǒu)自鎖性；當取(qu)大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳動(dong)比不等于蝸(wo)杆🏃‍♀️蝸輪機構(gòu)的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向(xiàng)的判定方法(fǎ)，可根據齧合(hé)🌏點K處方向、方(fang)向（平行于螺(luo)旋線的切線(xian)）及應垂直于(yú)蝸輪軸線畫(huà)👌速度🆚矢量三(san)角形來判定(dìng)；也可用“右♋旋(xuan)蝸杆📱左手握(wo)，左旋蝸杆右(yòu)手握，四指拇(mu)指”來判定。