蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yun)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jiǎn)🈚速比一般為(wéi)20:1，有🐪時甚至㊙️高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣🔆特(tè)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luó)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持☎️原(yuan)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wo)👈輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)壓力💋角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與🆚蝸(wo)杆螺㊙️旋線🏃‍♀️旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuan)動可🙇‍♀️采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于🍓交錯(cuò)軸🐆斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳🌈動🏃平穩🐆、噪(zào)音💞很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當💚量(liang)摩擦角❗時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由🌂蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆🌈。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)🐆蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪齒間⭐的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)🏃🏻。另一方面，相(xiang)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mo)🌏損，常采用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤❓滑裝(zhuang)置，因而💰成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與蝸杆🆚端(duān)面之🚩間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuan)✔️動效率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)角時，機🔞構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆🔞分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等🙇🏻于蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧🌈合點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸⛱️杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。