蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yun)動和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于🧑🏽‍🤝‍🧑🏻齒輪(lun)與齒條(tiao)，蝸♍杆又(you)🤞與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gǎn)❌可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因🔴為(wéi)螺杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)✨螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhi)間的摩(mo)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻擦力會(hui)讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等🔅，即蝸(wo)🚶‍♀️輪👈的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的端(duān)面🈲壓力(li)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(ér)且蝸輪(lun)與蝸🐆杆(gǎn)螺旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動🏃‍♀️可(ke)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(li)大大高(gāo)于交🔆錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩、噪(zào)❌音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩擦(ca)角♋時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)❌能由🤩蝸(wō)杆☂️帶動(dong)蝸輪，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)👄。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suo)☁️蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suo)性可起(qǐ)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效⭐率低(di)❤️。另一‼️方(fang)面💯，相對(dui)滑動🈲速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)🤟損，常采(cai)♋用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yu)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)💛蝸杆端(duan)面之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻角大則(ze)傳🔆動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mu)，使蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程㊙️角增(zēng)大，傳動(dong)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(yǒu)自♻️鎖性(xìng)；當取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(děng)于蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lún)軸❤️線畫(huà)速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。