蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間‼️的運(yun)動和🔴動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相🔱當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一🌍般為(wéi)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸👌杆(gan)。這🐆是因為螺(luo)🤞杆上⭐的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉🔅螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wo)輪🚶‍♀️的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓🔞力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線🏃‍♂️旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于🔅交錯(cuò)軸斜㊙️齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動平🤩穩、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)🔞摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zai)其重機械🎯中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起⛱️安全保(bao)護☀️作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪齒間🤞的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一方面，相(xiang)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采🔆用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liang)好的潤🚶‍♀️滑裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與⁉️蝸杆端(duan)面之⭕間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度⛷️及強度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有💜自鎖(suǒ)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合😄點🌏K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lái)判定。