蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的❌運(yun)㊙️動🏒和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相🎯當于齒(chi)輪與齒👣條，蝸(wō)🌈杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至🤟高(gao)達300:1或✉️更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣⁉️特(te)性：蝸杆可🌂以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luó)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉🌍螺(luo)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持✔️原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相🛀🏻等🤩，即蝸(wo)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)🛀壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與👉蝸(wo)‼️杆螺☁️旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交錯(cuo)軸斜齒🔱輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)摩擦✨角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護💯作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(he)輪齒間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效☁️率低(dī)。另一方面，相(xiang)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆👈端(duan)面之🈚間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使🔞蝸杆♈分(fen)🔞度📱圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于蝸杆♍蝸(wo)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合🌍點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手♍握(wò)，四指👌拇指”來(lái)判定。