蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之✨間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)🌐條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)✂️特性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yin)♊為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會🏃讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸⚽輪的(de)👈端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)✍️可采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動📞平穩(wen)、噪音💋很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)🍉當量摩(mó)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖🔴，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(ji)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖🌂蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間🌍的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和🏃🏻‍♂️減小(xiao)磨損，常(cháng)采✉️用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hao)的潤💯滑(hua)裝置，因(yin)而🔞成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與🏃🏻‍♂️蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(da)✍️，蝸杆🐅軸(zhou)的剛度(du)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大🏃‍♀️，傳(chuán)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)😍有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等于✉️蝸(wō)杆蝸✊輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(hé)點㊙️K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。