蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)㊙️運動⭕和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這👨‍❤️‍👨是因(yīn)♻️為螺杆(gan)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等💜，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準🈚值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)💋杆螺旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)♋可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(da)高于😘交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動平穩(wen)、噪💃音♊很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當❄️量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻🔞能由(yóu)㊙️蝸杆帶(dài)動💔蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖🈲蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)🤩，齧合輪(lun)齒間🌐的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重🔴、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗🐅磨(mo)性較好(hǎo)🏃的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋✨角大(dà)則傳動(dòng)效🤩率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機🌂構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有自🈚鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆🙇🏻蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。