蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)🛀🏻的運動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒🚩條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減💁速比(bi)一㊙️般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qù)特🌐性：蝸🏃🏻‍♂️杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)㊙️為螺杆上(shàng)的突❤️角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之🤩間的摩(mo)擦力會⁉️讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lun)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)✊力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋😄線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)🚩可采💋用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuo)💜軸⚽斜齒☁️輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳🆚動平(píng)穩⛹🏻‍♀️、噪📱音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動♉蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低💃。另一方(fāng)面💚，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆㊙️分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相💔應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于🛀🏻蝸🍓杆(gǎn)蝸❌輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)❗合點K處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)😄旋蝸杆✂️左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。