蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)㊙️運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又☀️與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺♻️杆(gan)上的突(tu)🏃🏻角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準🏃‍♂️值(zhí)；蝸輪的(de)🌈端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且✨為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)🈚杆螺💘旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dong)可采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)🏃‍♂️動平穩(wen)🔞、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量☎️摩(mó)擦角⭕時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖㊙️，即(jí)隻🔞能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆🌈。如在(zai)其重機(jī)械🌈中使(shǐ)用🚶的自(zì)鎖👌蝸杆(gǎn)機💁構，其(qí)反向自(zì)‼️鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧🛀合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低🤩。另一(yī)方面，相(xiàng)對☂️滑動(dòng)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重🚩、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)端⛱️面之(zhi)🐪間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)♈及強♋度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(jù)💯有自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wo)🔴杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)🔞矢量♉三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)🔱握，四指(zhi)♍拇指”來(lai)判定。