蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(hé)♈動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wo)📐杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gan)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等🐕，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)✨标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準🔴值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)☔可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動平♊穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量📱摩(mó)擦🔞角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其🈲重機(ji)械中使(shǐ)用🐅的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒㊙️間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重🐇、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤🐉滑(hua)裝置，因(yīn)而🈲成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的📧螺(luó)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機㊙️構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆💁分✨度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(du)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等👨‍❤️‍👨于蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fāng)向⛱️、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸㊙️線(xiàn)畫速度(du)🏃🏻矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。