蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間☎️的(de)運🎯動和(he)🔴動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于🚶‍♀️齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又📧與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qù)⭐特性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上✌️的突(tu)♋角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)🔆端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面🧑🏾‍🤝‍🧑🏼壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準❤️值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與❗蝸(wo)杆螺旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(dà)高于🛀交(jiāo)錯軸🌈斜(xié)齒🛀輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量✨摩(mo)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆🈲帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zi)鎖♻️蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨💃🏻損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減🐇摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)💛端面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)🏃‍♀️則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等⁉️于蝸(wō)杆🏃蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧☔合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫🧑🏾‍🤝‍🧑🏼速度(du)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)🍉杆右手(shǒu)✔️握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。