機(jī)器人焊接(jie)切割設備(bei)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhi)需點位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在🐅點與(yu)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(gé)要求，這也(ye)是機器人(rén)較早隻能(néng)用于點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用機器(qì)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(li)，而且在⚽點(dian)與點之間(jiān)移位時速(su)度要快捷(jie)，動作要平(píng)穩，定位要(yao)準确，以減(jian)💁少移位的(de)時間，提高(gao)工作效率(lǜ)。點焊機器(qì)人需要有(yǒu)多大的負(fu)載能力，取(qu)決于所用(yòng)🐕的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)與變壓器(qì)😄分離的焊(han)鉗，30～45kg負㊙️載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dàn)是，這種焊(han)鉗一方面(mian)由于二次(cì)電纜線長(zhang)🈲，電能損耗(hào)