機(ji)器人焊接(jie)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yin)為點焊隻(zhi)需點位控(kong)制，至于焊(hàn)鉗在點與(yu)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求，這也(yě)是機器人(ren)🌐較早隻能(néng)用于點焊(han)的原因。點(diǎn)焊用機器(qì)人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(li)，而且在🔞點(dian)與點之間(jian)移位時速(sù)度要快捷(jie)，動作要平(ping)穩，定位要(yào)準确，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機器(qì)人需要有(you)多大的負(fu)載🔅能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yong)與變壓器(qi)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)是，這種焊(hàn)鉗一方面(mian)由于二次(ci)電纜線長(zhang)，電能損耗(hào)